Begitu pun pada bagian interior yang menjadi lebih mewah. Sistem hiburan mobil 7-penumpang itu mengandalkan head unit layar sentuh model floating, yang didukung fitur baru. Di antaranya rem parkir elektrik, serta panel klaster yang sudah digital penuh warna alias TFT. ditawarkan dua pilihan mesin bensin empat silinder.

Yang pertama berkapasitas 1.329cc berkode 1NR-VE dengan teknologi dual VVT-i. Tenaga maksimal yang dapat disemburkan 98 PS dan torsi 121,6 Nm.  Kemudian mesin keduanya berkapasitas 1.496cc dengan kode 2NR-VE atau seperti Sienta yang dapat menyemburkan tenaga 106 PS dan torsi 137,2 Nm.

Pilihan transmisinya manual 5-percepatan, dan matik CVT 7-percepatan. Avanza generasi terbaru mengandalkan penggerak roda depan, dari sebelumnya mobil dengan julukan sejuta umat itu bertahun-tahun mengandalkan penggerak belakang.