Ada beberapa kelas yang dikompetisikan dalam Shell bLU cRU Yamaha Endurance Festival 2023 Mandalika. Mulai kelas R6 Community, kemudian R25 Pro Rider, R25 Community, R15 Community, R15 Media dan kelas baru R1 Community.
Para pembalap akan mengendarai motor Yamaha YZF-R25 ataupun YZF-R15 untuk durasi balap ketahanan selama 2 jam pada masing-masing kelas tersebut. Sedangkan kelas R1 Community balapan 1 jam.