Dua penampilan terakhir Rossi di MotoGP Valencia berakhir dengan finis di posisi 12 (2020) dan 8 (2019). Hasil itu membuat Rossi berpeluang mendapatkan perpisahan yang pahit di MotoGP Valencia 2021 sebelum pensiun.

"Di satu sisi saya sedih akan pensiun, tapi di sisi lain saya sudah melalui musim sulit yang panjang. Balapan terakhir akan digelar di Valencia, di trek yang sulit bagi saya, tapi saya akan berusaha mencetak poin," kata Rossi.