Mesin peminum bensin yang kedua, memiliki kode 2GR-FKS berkapasitas 3.456cc DOHC 24 valve enam silinder. Sehingga tenaga yang dapat disemburkan mencapai 300 PS di 6.200 rpm, dan torsi 360,8 Nm di 4.700 rpm.

Dengan begitu, mesin bensin Alphard secara tenaga lebih unggul dari mesin diesel Hyundai Staria, atau VW Caravelle. Namun torsi kedua mesin Alphard kalah telak dibandingkan Staria. Lantas mana MPV bongsor favorit Anda?