ST20 merupakan generasi penerus dari ST10, yang diproduksi pada 1976 dengan mesin berkapasitas 539cc. Lalu muncul varian dengan mesin 797cc (ST80).

Mobil ini juga yang menjadi cikal bakal angkutan umum atau angkot di Indonesia. Usai mendapat modifikasi dari beberapa karoseri menjadi minivan.